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当前位置:中仿 » 公司产品 » 飞行模拟 »飞行模拟器 CNFSimulator.LTA
产品版本: CNFSimulator.LTA

 

  前言

  某大型运输机(LTA),是现俄罗斯联合航空制造公司下属原伊留申航空集团在上个世纪七十年代首飞的四发大型军民两用战略运输机。

 

  LTA作为军事运输机研制项目,于上世纪60年代末提出并开始设计。由于安-12作为苏联军事空运主力已经显得载重小和航程不足,苏联为提高其军事空运能力,急需一种航程更远、载重更大、速度更快的新式军用运输机,于是决定研制这种在外形和载重能力都超过美国C-141重型运输机的LTA,以弥补苏联军事空运能力的不足。

 

  LTA是世界上极为成功的重型运输机之一,至今,超过38个国家使用过或正在使用,共有超过850余营运者。苏联(俄罗斯)是最大的军用国,乌克兰和白俄罗斯是最大的民用版使用国。

 

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一、CNFSimulator.LTA模拟总体介绍

 

  LTA飞行模拟器为定制产品,根据用户需求进行研发,包括飞行软件LTA机型开发、座舱结构仿制、仪表操作硬件定制、工程实施等。

 

1CNFSimulator.LTA机型开发

  应用专业飞行软件,根据公开的LTA飞机飞行参数,建立飞机的计算模型,用于真实模拟仿真环境下飞机在大气环境、气象条件、故障条件下的专业飞行模拟。

 

   飞行数据仿真建模,通过飞机动力学方程,分别计算气动力、力矩(包括姿态角、航迹角、气流角以及引力、重力、升力、阻力、侧力、俯仰力矩、滚转力矩、偏航力矩);并做大攻角下失速和尾旋状态的仿真建模(考虑机翼转捩点移动和非定常气动迟滞效应、气动抖振、俯仰姿态突变、尾旋动力学和仿真、操纵效能大幅度下降);对起落架作用力建模;以及各舵面操纵杆的力与舵面角度的关系建模(升降舵操纵杆的力与升降舵角度曲线、副翼操纵杆的力与副翼角度的关系建模、方向舵操纵杆的力与方向舵面角度的关系建模、操纵杆力反馈和操纵力特性)。


   根据LTA飞机数据以及CEASIOM等软件仿真计算上述参数,得到飞行模拟器所需数据包,用于专业高等级飞行模拟器的飞控软件。

 

 

 

参数包括:

  • LTA全机气动特性
  • LTA巡航、着陆状态转动惯量
  • LTA的飞行包线
  • LTA着陆状态无量纲导数
  • LTA不同高度巡航状态的气动参数及导数随马赫数的变化
  • D-30KP-2涡轮风扇发动机参数

在产品开发过程中,结合专业飞行员的评价,不断修正计算模型,最终达到高等级训练要求。

 

2、座舱结构仿制

  根据网络资料设计高精度的1:1座舱结构。

  为减少结构高度,CNFSimulator.LTA飞行模拟器座舱的主舱与导航舱设备物理分开,但信号联通,两部分座舱与真机采用完全一致的结构和内饰。

 

驾驶舱

 

领航舱

 

3、仪表操作硬件定制

  主要选用民航运输机专业仿真仪表和操作硬件,同时针对LTA专门定制仿真硬件,油门杆、摇杆、脚踏与真机在外观、触感和控制逻辑等方面完全一致。仪表采用液晶屏上附开孔面板仿真。

 

 

二、CNFSimulator.LTA模拟器具体配置

1、外观设计

 

机头外观设计

 

 

2、内部配置说明

  根据一般训练需求,CNFSimulator. Force飞行模拟器采用飞行软件、模拟座舱、视景显示、教员台等四大部分组成的标准配置。

 

描述

功能描述

数量

主机系统

CNRAS
飞行模拟软件

专业飞行训练软件,CNRASTM为科研和训练系统提供大容量数据处理能力,可同时采集、记录上千条飞机参数数据,包括发动机数据、燃油数据、位置和速度数据、仪表数据、导航数据、控制数据、环境数据等,通过数据表、曲线、图形等形式进行显示及专业分析,并快速输出处理结果。与CNFSimulator飞行模拟器结合,可完成飞行训练与培训、教学及科研等任务。
由定制的适合飞行仿真的高性能工程计算机实时仿真,确保模拟飞行功能和性能与真机高度匹配。

1

CNRTSHost
仿真系统

1

CNFlyRadio
音响仿真系统

采用专业SRS5.1环绕声道,中央声道喇叭,负责再生配合屏幕上的动作,大部分时间它是负责人物对白的部分;前置左、右声道喇叭,则是用来弥补在屏幕中央以外或不能从屏幕看到的动作及其他声音;后置环绕音效喇叭是负责外围及整个背景音乐,让人感觉置身场景正中央;重低音喇叭负责解析马达声、轰炸机等重低音。

1

模拟座舱

CNHFCockpit
座舱(主舱)

全尺寸1:1座舱,金属材质,结构与真机一致,操作真实,工业品质,坚固耐用。

1

CNHFCockpit
座舱(领航舱)

1

CNHFCockpit
座舱(机壳)

模拟飞行模拟器所必须的飞机座舱外形和结构,高品质工业制造。

1

CNPFControl
驾驶系统

内嵌CNFSimulator.ISS软件,高精度专业设备,与真机一致的操作感和控制逻辑,工业品质。可靠性高,寿命长,使用维护简单。

1

CNHF Instrument
仪表面板

采用液晶屏或触摸屏仿真机械仪表,内嵌CNFSimulator.ISS软件,包括FCU、PFD、ND、Pedestal、overhead panel等专业开关、仪表、航电等,与真机一致的操作感和控制逻辑。

1

CNFlyForcesys
操纵负荷系统

包含主操纵系统和辅助操纵系统组成,其操纵力是由电动作动筒产生。所有作动器均采用永磁无刷伺服电机和数字控制电路,具有平滑可靠的性能;电动式操纵负荷模拟系统结构简单,省去了液压源,能耗小,模拟效果逼真。

1

视景系统

CNTrueCam
视景仿真系统

配备环形幕布,外部结构封闭,采用二通道投影系统将虚拟画面进行融合,呈现大角度视觉场景,带来深度沉浸式体验。该系统可以结合虚拟现实与增强现实穿戴式设备,进一步提升感官体验效果。

1

教员台

CNIOStation
教员台

教员台位于驾驶员的后面,是飞行训练器的控制中心。它由带触摸屏的显示器、打印机以及专用软件组成,可以对飞行训练器进行输入、输出控制。可以设置训练科目,设备监测,过程控制等,可模拟起飞、降落、特情处置、航线等多种训练科目,并能实时记录飞行数据,用于训练评价。

1

 
 

2.1模拟座舱

  模拟座舱CNHFCockpit包括由操作台、机壳等部分组成,模拟座舱内部结构、操作杆、仪表显示、座椅等,让真机完全一样的座舱结构和信号控制逻辑。

 

 

 

  操作台是模拟座舱的核心组成部分,CNFSimulator飞行模拟器采用专业级产品,所有部组件的外观、尺寸和控制逻辑均与真机一致。

 

 

 

2.2视景系统

  采用CNTrueCam多通道视景系统,包括投影仪、融合机和幕布等三部分。多通道融合器实现图像无分界,同步处理,实时融合,形成180°~240°宽视角的投影系统。如图所示。

 

 

2.3主机系统

  飞行软件系统由专业飞行软件CNRAS以及飞行仿真计算机硬件系统CNRTSHost组成,软硬件相结合,完成飞机在大气、气象仿真环境下的实时动力学计算、信息交互处理、图形驱动显示等功能。

 

  CNRAS飞行模拟软件是由中仿科技自主研发的用于飞机、直升机和无人机等飞行器飞行总体参数数据采集、记录与分析的综合性大型实时数据管理软件。该软件能实时采集并记录发动机数据、燃油数据、仪表数据、导航数据、控制数据、环境数据等数千条飞机数据;同时该软件还可以运用专家信息库,对大容量数据进行有针对性的专业分析,并输出用户所需求的数据报告。该软件与相应的嵌入式计算机硬件结合,既可以用于飞机实际飞行状态监测,也可以用于模拟飞行训练、教学科研等。


  CNRAS具有强大的实时数据采集能力,可以实时显示多种飞行资料,通过数据表、曲线、3D图形等形式进行显示及专业分析,并快速输出处理结果,即时分析飞行轨迹、姿态、操纵、飞机状态、导航,用作飞行训练或飞行资料应用研发。


  该软件按照用途不同,分为多种模块,包括基本模块、系统模块、发动机模块、控制模块、导航模块、环境模块等,可以按照需求进行选择配置。


  基本模块能即时显示分析四十多种飞行数据,包括飞机方位,飞行姿态,飞行速度,飞行操纵,飞机反应等。

 

  

 

  系统模块包括三十多项飞机位置和速度数据、四十多项仪表数据、四十多项电气数据,以及近两百项其它各类信号数据,用于飞机系统设计、飞机动力学、结构设计、电气系统设计等科研教学、飞机研制和飞行模拟训练的资料记录、输出和分析。

 

 

  发动机模块包括一百多项各种类型发动机数据以及四十多项燃油数据,用于发动机及燃油系统专业教学科研、飞机研制、飞行模拟训练的资料记录、输出和分析。

 

  控制模块包括八十多项手动驾驶数据、三十多项自动驾驶数据、十多项起落架专用数据等,用于飞行动力学、飞机性能分析、飞行控制等专业教学科研、研制、模拟训练的资料记录、输出和分析。


  导航模块由一百多项各类导航数据组成,包括COM、ADF、HSI、GPS等各类信息数据,用于导航系统设计、航电设计、侦测雷达、导航预测、航空通讯、防空模拟、飞行安全事件现场重建分析等专业教学科研、飞机研制、飞行模拟训练的资料记录、输出和分析。


  环境模块包括十多项飞行航线大气环境数据,如大气密度、温度、风速、风向、降雨、压强、云等各种气象信息,用于飞行动力学、航道设计及训练、应急故障演练等专业教学科研、飞机研制、飞行测试、飞行试验、飞行模拟训练的资料记录、输出和分析。若用户方有实时天气动态的高度同步仿真需求,可定制联网天气动态功能,需用户方提供链接外网的接口。


  同时,CNRAS具有强大的数据记录以及分析能力,可同时记录数百条主要飞行数据,采样频率可在0.1s~5s中任意选择。根据用途不同,数据存储形式可以为数据库.db,数据表.csv、.xls或文本.txt等多种形式,便于用户进行二次开发和分析。


  数据采集与飞行时间、机型、航线、机场等信息同步,按照用户指定的存储路径和文件名称进行记录。记录数据可以快速地生成各种统计数据,包括飞机性能参数、操作者驾驶习惯及能力、航线特性参数等,用于分析飞行操纵与飞机反应状态、教学示范、飞行资料再应用、研发。

 

 

 

关于中仿科技

 

  中仿智能科技(上海)股份有限公司(股票简称:中仿智能,股票代码:838476)成立于2007年,服务于全球的航空航天、国防军工、教学培训、科普教育等领域,主要业务涉及软件技术服务、飞行和维护模拟器、系统仿真平台、虚拟训练系统等。

 

  公司位于上海市临港松江科技城,是大张江国家自主创新示范区重点企业,也是国家高新技术企业,上海市“双软”认证企业,上海市松江区军民融合重点企业,G60科创走廊重点扶持企业等,多次承担国家和上海市、国防军工、航空航天重大研发项目。

 

  公司引进国内外优秀行业专家为带头人,培养了一支技术精湛、高效协同、勇于拼搏的研发团队,在系统工程、智能软件及算法、机械电子与控制等专业方面积累了丰富的研发经验,形成了具有自主知识产权的核心技术,面向市场需求,攻坚克难,创造高水平的产品,共同实现创新价值。

 

  公司经过十几年的快速发展,建立了高质量的销售和服务体系,已为超过1500家用户提供专业服务。公司始终与国内外优秀的仿真技术研究机构和企业保持长期而紧密的合作关系,不断提供满足用户需求、世界先进的软件和系统解决方案。

 

质量保证

  中仿对用户在中国大陆地区购买的原厂产品提供保修服务,保修期内,由于产品本身材料缺陷或工艺问题而导致的质量问题受到影响并由此引发的故障问题,中仿将给与保修。针对本产品,具体保修细节如下

  •  整机一年保修
  •  软件两年免费维护升级
  •  终身免费技术咨询和答疑

服务响应

  •  售后经理一对一服务
  •  7×24小时的售后技术支持
  •  可提供24小时内的上门维护服务

扩展服务

  •  用户指定的机场数据开发服务
  •  其他构型或机型的开发服务
  •  气动仿真和性能分析
  •  客户化应用程序接口开发服务

 

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